Arbetsprincip för borstlös likströmsmotor

Borstlös likströmsmotor är en typisk mekatronikprodukt som består av motorkroppen och föraren. Statorlindningen hos en elmotor görs ofta till en trefas symmetrisk stjärnanslutning, som är mycket lik en trefas asynkronmotor. Elmotorns rötor är fäst med en magnetiserad permanentmagnet, och för att detektera motorrotorns polaritet är en positionsgivare installerad inuti motorn. Föraren är sammansatt av kraftelektroniska enheter och integrerade kretsar, och dess funktion är att ta emot start-, stopp- och bromssignaler från motorn för att styra start, stopp och broms av motorn; Ta emot positionssensorsignaler och framåt- och bakåtsignaler för att styra på/av för varje effekttransistor i växelriktarbryggan, vilket genererar kontinuerligt vridmoment; Ta emot hastighetskommandon och hastighetsåterkopplingssignaler för att kontrollera och justera hastigheten; Ge skydd och visning etc.
DC-motorer har snabb respons, stort startmoment och förmågan att ge nominellt vridmoment från nollvarvtal till nominellt varvtal. Men fördelarna med DC-motorer är också deras nackdelar, eftersom för att generera konstant vridmoment under nominell belastning måste ankarets och rotorns magnetfält bibehållas i en konstant vinkel på 90 grader, vilket kräver användning av kolborstar och kommutatorer. Kolborstar och kommutatorer genererar gnistor och toner när motorn roterar, vilket inte bara orsakar skador på komponenter utan också begränsar deras användning. AC-motorer har inga kolborstar eller kommutatorer, som är underhållsfria, robusta och ofta används. För att uppnå en prestanda som är likvärdig med DC-motorer vad gäller egenskaper krävs dock komplexa styrtekniker. Nuförtiden, med den snabba utvecklingen av halvledare, är omkopplingsfrekvensen för kraftkomponenter mycket snabbare, vilket förbättrar prestanda för drivmotorer. Mikroprocessorn blir också snabbare och snabbare, vilket kan placera AC-motorstyrningen i ett roterande tvåaxligt kartesiskt koordinatsystem, korrekt styra AC-motorns strömkomponenter i de två axlarna och uppnå liknande DC-motorstyrning och ha samma prestanda som DC-motor.
Dessutom har många mikroprocessorer införlivat de nödvändiga funktionerna för att styra motorer i sina chips, och deras volym blir mindre och mindre; Exempel inkluderar analog till digital omvandlare (ADC), pulsbreddsmodulatorer (PWM), etc. DC borstlös motor är en applikation som elektroniskt styr kommuteringen av AC-motorer för att erhålla egenskaper som liknar DC-motorer utan att sakna DC-motormekanismer.